A Gruta dos Palhares está localizada no Município de Sacramento, no estado de Minas Gerais, Brasil. É considerada a maior gruta de arenito da América latina. Apesar de suas grandes dimensões, a Gruta dos Palhares ainda não foi muito bem explorada, tendo sido explorados poucos cômodos de suas incontáveis galerias.

Descoberta nos meados do século passado, a gruta compõe o Parque Municipal da Gruta dos Palhares. A caverna tem o comprimento de 450 m, compondo-se de 25 cavernas menores. A principal(entrada), tem uma área de cerca de 2.000 m2 , sendo a abertura (boca) com altura máxima de 30 m.

Algumas lendas correm a respeito de almas penadas que por ela vagueiam à noite. Outros afirmam ter sido a gruta habitada por uma tribo indígena. Sobre esta afirmativa, não se encontrou nenhum vestígio.

A gruta é de rocha arenítica, tipo botucatú. Segundo o estudo, "o aspecto morfológico e estrutural nos conduz à interpretação da gênese: a origem da descomposição do arenito de Botucatú, seu arqueamento e a conseqüente erosão, explicam geneticamente a gruta".

À frente da caverna existem instalações para uso público, compostas de: Balneário (02 piscinas), Restaurante, Bar e Lanchonete, Sorveteria, Quadras para Vôlei e Futsal.